全長約9mの水陸両用機。
サンダーバード4号は水上・水中での救助活動でその威力を発揮する。
通常、サンダーバード2号の4番コンテナに収納され運搬される。
マジック・ハンド、水中ミサイル、強力ライトなどさざまな救助装置を備えている。
パイロットはゴードン・トレーシー。